чрево, утроба

Определение:

Слова “чрево” и “утроба” означают материнский орган, в котором развивается младенец перед своим рождением.

Оба эти слова устаревшие. В современном языке вместо них используются слово “матка”. (См.: euphemism)
Иногда все эти слова: матка, чрево, утроба заменяются словом “живот”.
В Бибилии эти слова могут использоваться в переносном значении. Например, выражением “ненасытная утроба” называется жадный, корыстный человек.
При переводе используйте слово в целевом языке, которое не является грубым или жаргонным.