તે તેમની દૃષ્ટિમાંથી અદ્રશ્ય થયા

આ રીતે પણ ભાષાંતર કરી શકાય છે "તે જતા રહ્યા હતા" અથવા, "તે હવે ત્યાં ન હતા"