В какой город Господь сказал пойти Давиду?

В Хеврон.

Кто пошёл в Хеврон вместе с Давидом?

Давид пошёл туда с двумя своими жёнами — изреелитянкой Ахиноамой и кармилитянкой Авигеей, бывшей женой Навала.