Cuando el tiempo de María dar a luz estuvo cerca

Esto podría significar 'Cuando estaba cerca el final del embarazo de María'.

Tenían que ir allí porque los oficiales romanos querían contar a toda la gente de la tierra de Israel. Querían que todo el mundo fuera a donde habían vivido sus antepasados. El Rey David había nacido en Belén, y era el antepasado de María y José.

Esta es la información de fondo sobre por qué José y María tuvieron que viajar a Belén. (Vea: rc://en/ta/man/translate/writing-background)

Roma había conquistado y gobernado sobre Israel en ese momento.

Esto podría significar 'escribir sus nombres en una lista'. Probablemente lo hicieron para poder cobrarle impuestos a la gente.