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Entonces, después de que los enemigos de Israel los oprimieran

El conector Entonces relaciona la razón (los enemigos de Israel los oprimían), con el resultado (Israel se arrepentía y le pedía a Dios que los rescatara). (Vea: Grammar Connect Logic Result)

pedían a Dios que los rescatara

Esto es, que ellos pedían a Dios que los ayudara y los librara de sus enemigos.